吉奇小说>科幻末世>灾变你不跑路,反手加入救援队?>第59章 开发外骨骼功能,自动驾驶的预想

听到小傻更新完成后,胡一白伸手拔掉数据线。

他抬头望向杨包胜,指着外骨骼道,“队长,你要不要穿上试试。”

“有什么效果?”杨包胜好奇的问。

“暂时只提升了点敏捷性,但电耗会增加一些。”胡一白起身将设备收拾到包里。

“增加电耗?那能关吗?”杨包胜的第一反应是电不够用。

“能关。”胡一白点头。

“我把这个功能单独设置了个‘超载状态’,直接喊‘超载’和‘关闭超载’就能切换,也可以在控制面板上切换。”

杨包胜伸手扶起外骨骼,正准备穿戴,闻言顿了一下。

“超载状态?是我理解那个超载吗?”

“嗯——”

胡一白摸着下巴想了下道:

“原理我就不讲了,这么说吧,超载状态相当于给外骨骼加了一个敏捷辅助光环,能提升敏捷反应速度。”

“等会你可以试试,看看效果怎么样。”

杨包胜:“力量呢?能提升吗?”

“队长,你想多了吧,动力电机的力量只有这么大,除非换电机。”胡一白看着杨包胜无语道。

他昨晚也有想过增加能源输出功率,提升电机力量的想法,但为了安全起见,他还是没在这方面改动。

超功率输出对电机、电控、电池的损害都很大。

就算是现在很多电车说它们驱动电机的峰值功率能达到一、两百千瓦,但额定功率一般只有几十千瓦。

峰值功率一般很少用到,就算用上,也只能保持极短的时间,但凡峰值功率运行久一点就容易过热损坏电机或三电系统。

他昨晚并没有优化这外骨骼的驱动操作系统。

只是用智能管家识别记录使用者的驾驶习惯,提前预判下一个动作的几种可能,提前准备信号,能降低驱动系统的处理时间。

这样能缩短外骨骼下一个动作的前摇时间,提升动作与动作转换间的流畅度,使得外骨骼的关节活动更灵敏,以此来提升敏捷性。

至于驱动系统的优化,他暂时不打算动,要等以后摸透熟悉之后再说,而且时间不够。

杨包胜摸了摸鼻头,“有什么限制没有?”

“嗯——暂时没发现,要测试了才知道。”胡一白思索片刻后摇头。

他解释道,“这个功能是在它自带的三种驾驶模式之外格外添加的,就像打游戏放了个增益光环一样。”

“一般来说,不会有什么限制,缺点就是电耗增加,但跑得更快,能耗肯定更大。”

杨包胜点点头,活动了下身上的外骨骼。

和他想的有区别,他理解的超载,是力量、速度都能提升,但这功能实际只能提升了敏捷。

“还有其他的吗?”

“还增加了个辅助驱动模块。”胡一白顿了顿,“还不成熟,不过潜力很大。”

“说说看。”杨包胜好奇道。

“嗯——这功能你可以理解为外骨骼版的自动驾驶,但我只做了骼框架,要先让智能管家学习学习才行,现在数据太少。”

“暂时用不了?”

“用不了。”胡一白摇头,“再等等吧。”

说完他略微皱眉,继续道:

“要想实现完整的自动驾驶,要把信息探测器配齐才行。”

“摄像头,雷达都要高精尖的才行,如果有平衡仪这种零件辅助就更好了,光靠摄像头和雷达组成的矩阵,需要的算力不小。”

“外骨骼的自动驾驶系统比车上的难很多,关节太多,都需要协调。”

他说着,不由的叹口气。

“目前没有类似自动驾驶系统做参考,只能通过我们平常的运动数据,从零开始训练数据模型,很慢!”

“而且凭我手里的硬件设备,不知道内存够不够用。”胡一白摊手。

杨包胜笑着拍拍胡一白的胳膊安抚道:

“不着急,慢慢来,你那不是配有摄像头吗!先装上将就用,其他设备回头有机会再找找看。”

“再说了,如果真像你说的那样,完全就是机器人了,都可以组建机器人战队了,还要外骨骼干啥?”

胡一白点点头,“说的也是。”

“不过队长,你能轻点拍吗?你穿了外骨骼,下手很重欸。”

杨包胜哈哈一笑,“下次我再轻点。”

胡一白整理好装备,指了指帐篷门。

“走吧,队长。”

……

驻地广场四周灯火通明,广场上不少人三五成伙的闲聊、观望、等待。

场上一百多台外骨骼挪移翻腾。

各小队队员轮换上场,只求尽快适应外骨骼的阻力感。

训练的方法也是多种多样,跑步、跳跃、战术动作训练,还有打拳和跳舞的。

看得胡一白眼花缭乱。

没有最卷,只有更卷。

没办法,白天要出任务,只有选择凌晨和傍晚训练。

杨包胜指了指寒风和刘喜的方向,“他们在那边,你自己过去。”

说完他就往广场里跑,看样子是去测试胡一白说的功能。

胡一白顺着杨包胜手指的方向看去,刘喜在挥手。

“你们都练了吗?”胡一白走近打招呼,一说话嘴里就呼出白气。

“没呢,轮着来,队长第一个,张乔第二个,寒风第三,我第四,你排第五。”

刘喜呼着白气道,“你不在,排最后,谁让你喊不应呢。”

胡一白耸耸肩,“无所谓,都一样。”

“我们起床的时候喊你几声你没醒,队长让先不叫醒你,让你多睡会儿。”寒风解释了句。

“20分钟轮一次,我们两台外骨骼,每人练两次,刚好轮五圈。”刘喜竖起手指比划道。

“明白。”胡一白点头,视线转移到广场。

“张乔在那儿呢,这长得都差不多,找不到人啊?”

“咯,前面打拳那个就是。”刘喜抬手指了指前面不远处。

随后又指了指挨着的方向,“他旁边在试速度的那个是队长。”

“不对呀?”

刘喜滋着牙疑惑的吸气,随后用肩膀碰了碰寒风。

“寒风,你看队长,他的速度好像比他第一次练的时候快很多。”

“好像是。”寒风点头,“等会问问,是不是有什么诀窍。”

胡一白笑而不语。

……